怎么才能把一批无人驾驶车开上街道?

  • 军运会今晚武汉开幕 这些“硬核”精彩不容错过
  • 2019-10-31 14:33:57
  • 北京丽泽金融商务区,首个5G实验室开放
  • 2019-11-09 13:40:36
  • 第五届教博会将展出超1600项教育创新成果
  • 2019-10-30 17:34:24
  • 比塔泽:首次登场稍感紧张 能回到球场感觉很棒
  • 2019-11-12 15:22:57
  • 重要提醒:今晚广州焰火晚会将电视直播,预约未中签者不能入场
  • 2019-11-05 17:27:58
2019-11-17 11:02:18

2019年9月,我们报道了无人驾驶汽车项目百度机器人在长沙的登陆。最近一周,谷歌的waymo还透露,他们将“解雇”在凤凰城运营的robotaxi上的安全官员,甚至在没有安全官员的情况下成为一辆真正的“无人驾驶汽车”。

在过去的一到两年里,无人驾驶技术确实出现在许多场景中,例如机场无人驾驶行李车、高速无人驾驶跟车技术、矿山无人驾驶汽车、公园联网汽车和车库自动停车技术。似乎无人驾驶技术真的登陆了。

然而,业界对于无人驾驶汽车的登陆仍有一些声音:例如,一些分析师认为无人驾驶汽车技术早已成熟,目前只有批量降低成本的方法,而且没有现场支付;另一个例子是,一些分析也提到无人驾驶车辆应该首先在公园或机场航站楼着陆,然后深入公共交通领域。鉴于一些事故受到关注,主要是出于安全考虑,他们认为这项技术还不成熟。例如,一些技术分析还提到,虽然无人驾驶技术已经准备就绪,但实际着陆时仍有许多康纳case(小概率事件),还有一些技术短板。

不可否认,无人驾驶是一个非常大的系统。系统越大,声音越大。所有无人驾驶技术实际上都在走向最后一个问题:如何才能让大量无人驾驶汽车走上街头?

2016年,美国一辆高速自动驾驶的特斯拉汽车在十字路口撞上一辆卡车,导致特斯拉司机直接死亡。这也是人类为无人驾驶技术点亮的第一盏红灯。

报告指出,特斯拉的计算机视觉技术未能成功探测到反射式白色卡车,成为第一个康纳病例。与此同时,毫米波雷达由于技术角度的原因穿过卡车底部,导致计算机系统无法识别卡车。事故发生后,特斯拉才改进无人驾驶系统,修改官方网站自动驾驶仪的定义。

事实上,近年来无人技术的爆炸来自于建立在深度学习基础上的人工智能无人系统,如特斯拉(Tesla)。基于深度学习的算法在计算机视觉中的应用为车辆行驶提供了预测控制,从而形成特斯拉无人软件系统的技术基础。然而,事实也证明,人类驾驶和计算机驾驶之间仍然存在误解。人们并不真正信任无人驾驶。

也有类似的事故。2018年3月,一名行人在美国被优步的无人驾驶汽车撞死。然而,调查显示,安全官员未能及时处理这一事件,因为受害者突然从一个黑暗的地方冲到路上。

数据显示,waymo平均每行驶18,000公里就会脱离(手动干预),它已经是2018年车管局年度路试数据表中最好的公司。然而,当数据属于数据时,现实的残酷是不可避免的。

与无人驾驶相关的三大技术是感知、规划和控制,但安全问题主要在于感知和规划。

根据车管所的事故报告,2016年,waymo发生的一起事故是由一辆追尾车的追尾碰撞造成的,因为在十字路口右转时无法识别堵塞道路的沙袋。

2017年,通用汽车无人驾驶汽车巡航也遭遇了追尾事故,原因是未能理解十字路口闪烁的黄灯。

人们已经在感知方面做出了一些努力,例如构建大范围的高精度地图,以赋予车辆更安全的感知和预测能力。

在中国,什么样的自动驾驶系统能克服如此大的覆盖面,甚至能处理如此多样的数以百万计的场景和角落,是最困难的。4d新自主ai的负责人李阳告诉pingwest pin来玩,“如果你在一个很小的区域进行测试,比如一个一直测试50辆汽车的城市,基本上你仍然可以测量你将会遇到什么,但是可能仍然有万分之一。”

四维地图进入无人领域的新切入点在于高精度地图。目前,4D新地图已经实现高速场景30万公里100%覆盖,明年将实现城市覆盖。高精度地图将在交叉口提供更多的空间信息,如车道线、道路齿的位置、路标的详细信息、甚至曲线的曲率和车道的俯仰角,这将有助于无人感知和提前预测。

高精度地图相当于为无人驾驶汽车打开了“上帝的视角”。石喻科技首席执行官吴甘沙认为,无人驾驶汽车的熟练程度不足以了解一个地区。“高精度地图已经建成,从某种意义上说,它们已经非常熟悉了。但有些事情永远不会为人所熟知,比如长尾康纳格,因为你以前从未见过任何东西。”

石喻科技成立于2016年2月。致力于利用人工智能和大数据重建人和物的交通,为数十亿人提供安全、舒适和经济高效的全堆栈智能驾驶技术解决方案、产品和服务。吴甘沙告诉平西产品,时宇科技将在明年(2020年)实现无人驾驶技术的规模化交付。

吴甘沙将无人驾驶工业的发展比作伟大的航海时代。“每个人都在一千个州,比赛正在进行。我们正处于这一阶段。”然而,在“竞争”之后,就有了“竞争”,这是夺取领土的阶段。“有些人会变成无人驾驶的水滴,有些人会变成顺丰,有些人会在公园里玩耍,有些人会在矿区玩耍。在这个频道里,每个人都处于不同的位置。”

要到达新世界,必须满足几个条件。第一个是规模,不仅仅是几十辆正在测试的汽车,第二个是无人驾驶的,安全官员必须被撤职,第三个是正常的,不是目前的双重标准状态(在规定的时限内),最后一个是操作,不仅仅是演示,为客户提供价值。

事实上,一段时间以来,无人驾驶领域一直有一种观点:技术已经准备好了,但没有支付技术和成本的方案。以无人驾驶机器人axi为例。对于一辆l4无人原型车,英伟达的计算模块可能需要20,000到50,000美元,128线激光雷达大约需要60,000美元。如果没有一些高精度惯性导航和其他辅助摄像机,一辆车的成本已经达到100万元左右。

"在短时间内,有人很难支付他的费用。"李阳说,“想想看,我觉得很难把面积限制在国内单价。”

汽车供应链的成熟也是实现广泛无人技术的一个问题。软件技术依赖于现有的硬件,无人驾驶汽车也是基于现有的燃料汽车设计的,“上限将是显而易见的。”

软件推动硬件升级后,它将进入新的循环状态,“现在看到的汽车工厂中的车辆还没有达到最终的大规模生产状态。只有相机(camera)和雷达(ridar)接近量产模式,其他量产方案尚不明确。”李阳说道。

石喻科技将自己定位为足球比赛中的中场球员,在技术领域提供更广泛的业务覆盖面——构建成熟可行的技术平台,开放sdk和解决方案,并在正确的时间和地点将球传给合作伙伴。时宇科技的一个商业场景是机场的无人行李搬运车。无人驾驶卡车拖着三个卡车车厢,两辆车平行行驶。每辆无人驾驶卡车可以节省三名司机,提高行李到达效率,“真正为客户实现价值”

吴甘沙认为无人驾驶技术已经成熟,但重点仍然是打磨着陆场景。这些是很少有人的小场景——“例如,机场里的无人驾驶汽车,我需要时刻监视每一辆汽车的车身,以确保它不被篡改;我想确保没有人卡在卡车车身和卡车车身之间。我想确保在运输过程中没有行李掉到地上。我还想确保我在旅途中停下来,没有人溜进来拿我的行李。”

-

如何驾驶无人驾驶汽车到街上?如何在不开车的情况下创造安全感?时宇科技联合创始人兼首席执行官吴甘沙、四维图新自主驾驶人工智能负责人李阳等专家将在2019科技创新者大会杭州站为您一一解答。按海报识别或点击阅读原件并立即锁定门票!

更多行业创新先锋加入tic 2019,共同思考尖端技术如何促进行业智能升级。

Tic 2019,杭州见!

(主题引自互联网)

安徽快三投注 河北十一选五投注 湖北十一选五投注 山东十一选五投注 澳客彩票网